2008年度舞鶴高専ミニロボコン！：「壁越えた玉入れ！」創造設計プロジェクト＠電子制御工学科４年生

●2008年度舞鶴高専ミニロボコン！：「壁越えた玉入れ！」創造設計プロジェクト＠電子制御工学科４年生

　非常に高度で、かつ、大変盛り上がった、2008年度の「創造設計プロジェクト」を紹介します。

　 2009/5/25:中間プレゼンの動画を掲載!!

　このページをご覧になった方の一部に、誤解されている方がおられるようで、大変悲しいのですが、動画内やトーナメント表の成績だけで、この「創造設計プロジェクト」の授業成績が決まるわけではありません。例え、運つたなく一回戦で敗れたとしても、いかに志の高いコンセプトでミニロボコンに取り組んでいたかが問題で、われわれ指導教員が最終的に総合的にきちんと評価しますので、ご安心をお願いします。(町田秀和) そうい意味でも「大賞」が必要かもしれないので、検討します。

決勝戦の大詰め！！(写真をクリックすると動画再生!!(WMV形式))

【創造設計プロジェクトとは】

　創造設計プロジェクトとは、舞鶴高専・電子制御工学科のPBL(Problem/Project Based Learning)授業であり、学科会議で、「やっぱりアピールするのは、ロボコンだろう」ということで、内容はミニロボコンです。
　町田と仲川は、ロボコン系クラブである創造技術研究会クラブ(前身は電子制御研究会同好会)[通称S-ken(えすけん)] で、NHKの高専ロボコンはもちろん、ロボットランサー、ロボット相撲、人間発電機、etcの、各種ロボコンの経験がありましたので、違和感なく取り組み始めることができました。
　また、もちろん電子制御工学科には創造技術研究会クラブの部員や、高専祭のS-Pro(電子制御工学プロジェクト)の経験学生も多いのですが、そうでない学生は意外とロボット製作を手がける機会がないので、それを解決したいというのが町田の願いでした。(実際、2008年度はS-kenの学生のいる班はもちろん優秀でしたが、優勝・準優勝したのはそうでない班でした)

　PBL（Problem/Project Based Learning）は30年ほど前にカナダで始められた授業形態で「問題解決型授業」のことです。最近、欧米の大学で急速に普及しています。 ... 他の大学でも、サブの授業として小人数授業にPBLを積極的に取り入れています。

【授業目的】

ロボットコンテストの要求を把握し、スケジュールを立てる
グループ内討議、資料調査に基づきアイデアをまとめる。
機構設計製作、組込マイコン開発、戦略構築、そしてそれらをまとめるリーダーの四つの役割を分担する。コストを管理する。
新規性・特許調査を行い、自チームの特色をプレゼンテーションする。
コンテストにおいて、立てた戦略がどうなるかを体感する。
他チームも含めて、ロボットを観察し、どうすれば性能を発揮できるかの知見を得る。

【競技概要】

　2008年度の競技課題は「壁越え玉入れ」です。実は、これは舞鶴高専でも予選会を行った「きのくにロボコン中学生部門」のルールに準じたものです。高専生が取り組めばどうなるか？。。。物凄いことになりました...^^);

　競技は白・オレンジの2チーム対戦形式で行う．

　下のほうの写真にあるように，競技フィールドは左右を仕切板(角材)で仕切られている。得点は，中央境界線上にある発泡スチロール製のブロックを超えて、ピンポン球を相手陣地に入れることである。なお、対面方向・左側のブロックの方が、相手側に傾いており有利である。競技時間は3分間とする．

　競技フィールドの左右方向への移動はフィールド手前側のスロープを通れば簡単であるが、基本的に進入禁止場所はなく、ピンポン球を投げることも、仕切板(角材)を乗り越えることも可能である。ただし、故意に相手ロボットに接触して妨害することは禁ずる。