「PLDによる天井ワイヤークレーン制御器の実現」 
 1996年の高専祭で教官展示した天井ワイヤークレーンを紹介します。
とりあえず、 写真と、 QuickTime-Movieを2本見てください。
動作状況
ジョイパッドによる操作


「FPGAによる天井ワイヤークレーン制御器の実現」 
 1997年度の卒業研究での「FPGAによる天井ワイヤークレーン制御器の実現」 の開発状況を紹介します。

 FPGA一個と、ROM二個により、ジョイパッドから入力があれば、 四本のワイヤの必要移動距離とそれぞれの移動速度を9クロックだけで 計算を終えてしまえます。特徴は下記のとおりです。

 左の写真が三菱マイコン機器ソフトウェア社の 「Power Medusa」システムです。 5万ゲートのコアと、ワークボード、および、 ユニバーサルボードで構成しています。 回路の設計などはパソコンで行い、バイトブラスタケーブルで ダウンロードしています。



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