H.achida@MNCT　Projects:研究題目　

研　究　題　目 (Projects)2002/5/7

＊FPGAによる1チップPLL/PWM/PIDモータ速度制御系の実現に関する研究
An implementation of the PLL/PWM/PID motor speed control system by the FPGA.

＊MATLAB/SimulinkとDSP Builderによる1チップFPGA実現の制御系構築に関する研究
An construction of the 1-chip FPGA controller by the MATLAB/Simulink and the DSP Builder.

＊WebベースのアニメーションによるModel based learningに関する研究
Model based Learning system using Web-based animation.

＊時変信号処理(Hilbert変換,Wigner分布)に関する研究
Time varying signal processing (Hilbert Trasform , Wigner Distribution ,etc).

＊多入出力システムのロバスト適応制御に関する研究
Robust adaptive control system for the MIMO system.

＊ニューラルネットによるロボットアームの運動軌跡生成に関する研究
Robot arm roci generating using Hopfield type Neural Network.

【技術相談の内容】(Technical Consulatation Contents)

＊FPGAによる1チップ(PLL)モータ速度制御系構築
(PLL) motor speed control system construcion by the FPGA.

＊MATLAB/SimulinkとDSP Builderによる1チップFPGA実現の制御系構築に関する研究
An construction of the 1-chip FPGA controller by the MATLAB/Simulink and the DSP Builder.

＊Webベースのプログラミング
Web-based programming.

＊FFT,MEM(線形予測)によるスペクトル解析
Spectrum analysis by FFT , MEM(linear prediction method).

＊Hilbert変換,Wigner分布による時変信号のスペクトル解析と合成
Spectrum analisis and synthesis for Time varing signal using the Hilbert Transform , Wigner distribution.

＊単純適応制御による適応制御系の実現
Implementation of adaptive control system by the Simlple-Adaptive-Control(SAC) .